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擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理,，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分,、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中,，針齒上帶有針齒套）

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